Experimentos com rastreadores Vive

HojeApresento outro artigo incrível do especialista em ergonomia de VR Rob Cole, que já escreveu neste blog posts incríveis, como a série sobre a ergonomia do Valve Index ou o artigo viral sobre os incríveis controladores Caliper VR nos quais ele trabalhou sozinho.

Algumas semanas atrás, ele escreveu aqui um artigo detalhado sobre os Vive Trackers, e agora está completando com este novo artigo, que é uma longa e detalhada história desuas experiências com os Trackers e seus casos de uso , e especialmente seu grande potencial para VR de corpo inteiro. Vai ser um post muito interessante, então leia até o final!

Isenção de responsabilidade: a HTC forneceu três de suas unidades Vive Tracker 3.0 para meu uso nestes artigos.

Conforme descrito em meu primeiro artigo do HTC Vive Tracker no início deste ano:

“Vive Tracker é um acessório rastreado SteamVR sem fio alimentado por bateria que fornece rastreamento de movimento de 6 graus de liberdade (6DoF) altamente preciso e de baixa latência em um ambiente em escala de sala.”

Ou nas próprias palavras da HTC:

“Acompanhe o movimento e traga objetos do mundo real para o universo virtual”.

Enquanto a primeira parte deste artigo analisou a história do HTC Vive Tracker e suas três versões diferentes, a segunda parte se concentrará emalgumas experiências práticas com o mais recente HTC Vive Tracker 3.0

Porém, primeiro, um rápido mergulho no lado mais técnico do HTC Vive Tracker 3.0 para aqueles que estão interessados ​​em como essas coisas funcionam.

O HTC Vive Tracker 3.0 é um dispositivo compatível com SteamVR, usando a tecnologia de rastreamento de estação base de segunda geração (2.0) da Valve. Para entender o conceito geral, a primeira geração de rastreamento de estação base 1.0 foi descrita desta forma pela Valve

“Como funciona: As estações base de rastreamento SteamVR varrem a sala com vários pulsos de sincronização e linhas de laser, atingindo cerca de 5 metros. Ao acompanhar cuidadosamente os tempos entre pulsos e varreduras, o sistema SteamVR Tracking usa trigonometria simples para encontrar a localização de cada sensor com precisão de uma fração de milímetro. Ao combinar vários sensores, 2 estações base, bem como adicionar uma IMU (unidade de medição inercial) de alta velocidade, o SteamVR também calcula a orientação, velocidade e velocidade angular do objeto rastreado, tudo a uma taxa de atualização de 1000 Hz.”

Em abril de 2018, a HTC lançou o fone de ouvido Vive Pro, os controladores Pro e o Vive Tracker 2.0, cada um equipado com sensores ópticos de última geração e eletrônicos atualizados. O rastreamento da estação base de segunda geração (2.0) evoluiu emeliminando um rotor e codificando o feixe . Essa diferença técnica é bem descrita pelo Redditor /u/Crozone:

“O laser codificará o ID da estação base, bem como o ângulo de varredura do laser atual. Não há mais um 'pulso de temporização', a estação base faz a temporização internamente e envia o ângulo diretamente para o Vive no laser. Isso significa que sempre que o Vive detecta um laser em qualquer sensor, ele já conhece a estação base que está enviando aquele laser, bem como o ângulo exato desse laser em relação à estação base. Isso também significa que as estações base não precisam ser sincronizadas e o Vive nem precisa cronometrar nada.”

Lançado em março de 2021, o Vive Tracker 3.0 é menor, evolução mais eficiente em termos de energia do rastreador Vive 2.0, proporcionando maior vida útil da bateria e menos massa/inércia ao se movimentar rapidamente.

HTC Vive Tracker 3.0 possui 18 sensores ópticos, cuidadosamente posicionado em um formato especialmente projetado que evoluiu a partir do controlador Vive original e desde então foi reduzido em tamanho. A forma do Vive Tracker 3.0maximiza o número de sensores não coplanares que os raios da estação base podem iluminar, para fornecer rastreamento 6DoF em escala de ambiente altamente preciso (sub mm) que éaltamente resistente à oclusão.